KUKA庫卡機器人KR C2控制器主機箱00-197-887

 

KUKA庫卡機器人KR C2控制器主機箱00-197-887

 

庫卡主機主板 D2608-K 接口圖解

1、插槽存儲模塊

2、電源連接器，24-Pin

3、SATA 接口

4、PCI 和 PCIe 插槽

5、集成網絡和 USB 的 PC 接口

6、附加 4 針插頭電源連接

 

庫卡主板 D2608-K 接口圖示

以下狀況，庫卡機器人需要重新標定零點

① 機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

② 機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。

③ 開機失效，直接就關機會丟失零點。